Date et participants
Cette mission a eu lieu semaine 18
Lundi 28 Avril au Lundi 5 Mai 2003
Les participants etaient:
Monique Vedrine
Paul Lagroye: Constructeur d'un télescope de 400 qui n'a pas encore de miroir
Didier Espiaut
Claude Ninet: Retraité Electronicien informaticien qui a fait le
pilotage du T400.
But de la mission
Une tentative pour équiper de codeurs de position le T60 avait
été faite mais avec des difficultés.
De nouveaux codeurs plus précis et fiables ont été récupérés
en particulier un codeur 9000 points qui pouvait être placé
directement sur l'axe déclinaison et un boitier d'affichage
de la position avait été préparé.
Le but était de tester ces codeurs ainsi que l'electronique du
point de vue de l'immunité aux parasitage.
Un autre but était de faire des vues de ciel profond avec
le logiciel que j'ai fait et mis sur mon site avec le code source
conformément aux conventions des logiciels libres
fonctionnant avec l'OS Linux:
Site de l'auteur
Autres buts
Je ne viens pas seulement pour l'astronomie mais aussi pour le lever
de soleil vu de la terrasse:
Pour des démos à l'intention des touristes
Pour l'observation des marmottes et des renards:
Pour la visite du choronographe et du TBL
Chronologie
Lundi
On a attendu au chalet hotel de Campan car le télépherique
ne fonctionnait pas à cause du vent.
Ballade au col d'Aspin.
Mardi
Montée malgré le vent et prise en main du téléscope
observation impossible à cause du mauvais temps.
Mercredi
On a utilisé l'atelier mécanique qui est bien équipé
pour faire un support du codeur 9000 points et un
axe de 10 sur la déclinaison.
On a ensuite essayé le boitier de visualisation codeur
pour la déclinaison.
Celui-ci s'est révélé insensible au parasitage mais
des précautions avaient eté prises:
1) Electronique placée dans un boitier blindé.
2) Alimentation par accus autonome.
3) Câbles qui cheminent séparément des commandes
des moteurs.
La météo étant mauvaise, on se couche.
A 3h le ciel s'éclaircit bien que voilé, on essaye alors
la caméra Audine du T60.
Il manque le coulant permettant de placer la caméra
dans le porte-oculaire, je prends celui de ma caméra
que j'avais apportée.
On commence par faire la mise au point avec le pointage
téléscope incliné pour accéder à la commande manuelle
car il n'y a pas de télécommande de celle-ci.
Ceci serait pourtant facile à faire avec un petit moteur.
Ensuite on essaye le pointage de l'étoile Alkaid pour viser
ensuite M51.
Déception! la mise au point n'est plus bonne.
et le téléscope étant vertical, on ne peut corriger
la mise au point.
Jeudi
On détecte du jeu dans le porte-oculaire,
reméde: ajout d'une rondelle sur la vis de translation.
On diagnostique ensuite une panne sur le port parallèle du PC
Je vais ensuite utiliser mon portable.
La météo redevient mauvaise.
Vendredi
Météo meilleure et le ciel se dégage vers 2h du matin.
On initialise le boitier codeur sur Arcturus.
On redescend le téléscope pour faire la mise au point.
On se repositionne ensuite sur Alkaid pour atteindre
M51, la visualisation déclinaison est bonne et a aidé
à ce positionnement.
Le chercheur Astam est trés difficile à utiliser:
L'éclairage du réticule a été retiré et un renvoi coudé
serait bien utile.
Je passe ensuite sur mon portable pour faire une vue
en scan avec le logiciel LINUX .
Le réglage fin de l'orientation de la caméra est difficile
car elle est tout en haut du téléscope.
Je positionne la déclinaison sur M51 avec le boitier codeur
et l'ascension droite 30 minutes en avant et j'attends le
passage de M51 sur la vue de scan, ceci arrive comme
prévu et donne l'image que j'ai jointe.
Samedi
La participante nous quitte en regrettant, mais ceci avait
été prévu.
La météo mauvaise interdit d'observer.
Dimanche
On souhaite faire une observation visuelle mais les
objets prés du zenith ne sont pas accessibles parceque
l'oculaire se trouve en haut de la coupole.
Finalement on arrive à pointer M57 assez bas sur
l'horizon et cette observation est un peu décevante.
La CCD permet aussi de faire une vue de M57
mais cette fois ci le suivi est un peu défectueux
car on est à l'extrémité du secteur de suivi.
Lundi
Le codeur et le boitier sont démontés car il sont
des prototypes et les codeurs Ouranos restitués
dans l'etat antérieur.
Avant de faire une réalisation plus définitive,
(les codeurs proposés sont plus fiables que le
matériel Ouranos), il faudrait savoir vers quelle
solution on s'oriente pour la mise en état du T60.
Et que l'on etablisse une organisation pour cela.
Beaucoup de travail a déja été fait et ce serait dommage
de s'arreter en si bon chemin.
Ce qu'il faudrait faire
Revoir le câblage en remplaçant les connecteurs
anciens qui présentent des fils dénudés apparents.
Séparer les chemins des câbles de puissance et
ceux qui transmettent des signaux faibles comme
les signaux codeurs et les info RS232; blinder
ceux-ci.
Placer la commande de rotation coupole non
pas sur le téléscope mais plustôt sur la paroi
de la coupole, en effet pour certaines positions
de l'AD , cette commande n'est plus accessible.
On éviterait aussi de faire cheminer la commande
de rotation à côté des signaux codeurs.
Colmater les fuites de lumière entre le tube et
la table XY du porte-oculaire.
La lumière parasite se voit sur l'image de M51
en scan, elle est apparue lors de l'allumage
de la lumière dans le couloir.
Supprimer le jeu du porte-ocualaire en plaçant
un écrou sur la vis de translation et un petit
roulement à bille sur la butée.
Réaliser une télécommande de ce porte-oculaire
en ajoutant un petit motoréducteur sur
l'engrenage qui est déja en place.
Et aussi de l'orientation de la caméra pour
ceux qui veulent prendre des vues en mode scan.
Télécommander l'embrayage de l'axe téléscope
avec le secteur de suivi.
Faire un support pour le codeur
de la déclinaison et un support avec
courroie crantée entre l'axe télescope et
le codeur AD avec un rapport de 3 qui
est le plus adapté au boitier de visu.
Faire un logiciel et une carte electronique qui non
seulement visualise les positions Dec et AD mais transmet
ces positions vers le PC de pilotage suivant le
protocole Ouranos.
Je peux faire ceci avec les nouveaux Pics Microchip.
Motoriser les axes AD et Dec.
Des motoréducteurs DC paraissent les mieux adaptés
et des variateurs réglés avec une contre-réaction Tachymétrique
ou par mesure de fcem; ceci pour permettre une marge
de vitesses depuis des valeurs faibles jusqu'a celles
demandées pour le positionnement rapide.
Trouver une méthode pour faire suivre la coupole
avec l'AD du T60.
Ceci étant fait, on aura un téléscope télécommandable
en manuel depuis la salle info et si le fonctionnerment
est satisfaisant, on pourra penser à faire un GOTO
commandé par informatique avec un PC dédié au pilotage;
Celui ci devrait être séparé du réseau et distinct de celui
d'acquisition CCD pour éviter les virus informatiques
qui nous ont posé des problèmes.
Il est à noter que l'utilisation de l'OS Linux permettrait
de protéger celui-ci des virus sans que l'utilisation soit
moins aisée.
